減速機使用分類:

1、減速機按用途可分為通用減速機和專用減速機兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同. 減速機按結構分類：齒輪結構減速機,蝸輪結構減速機,行星結構減速機機

2、一般的減速機有斜齒輪減速機、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機（內容來自：）、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

1）圓柱齒輪減速機

2）圓錐齒輪減速機

3）蝸桿減速機

4）齒輪—蝸桿減速機

5）行星齒輪減速機

3、 常見減速機的種類

1） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2） 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

3） 行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 

減速機: 簡言之，速度越大，則扭矩越小；速度越小，則扭力越大。